az axiális alak szerint, a fogaskerék-tengely két részre osztható típusok: főtengely és egyenes tengely. Az akna csapágya szerint tengelyre, orsóra és átviteli tengelyre osztható.
a forgó tengely egyszerre viseli a hajlítási momentumot és a molekulasúlyt, amikor működik. Ez a legelterjedtebb tengely a gépekben, mint például a tengely különböző reduktorokban.
az orsó olyan forgó alkatrészek támogatására szolgál, amelyek csak hajlítási momentumot viselnek, de nyomatékot nem továbbítanak. Egyes orsók forognak, mint például a vasúti járműveké, míg mások nem, mint például azok, amelyek alátámasztják a szegélyeket.
kisebb átmérőjű fogaskerekek esetén, amikor a gyökérkör átmérője közel van a tengelyátmérőhöz, a hajtómű és a tengely egy főtestbe helyezhető.
a fogaskerék tengelye a tengely és a fogaskerék kombinációja. A tervezési időben azonban még mindig meg kell próbálnod a tengely hosszát lerövidíteni. A túl hosszú pontok nem jók a hobbinghoz. Másodszor, a tengely támogatása túl hosszú, ami miatt a tengely megvastagodik, és növeli a mechanikai szilárdság (például merevség, elhajlás, hajlítási szilárdság, stb).
a fogaskerék általában egy fogaskerék (fogaskerék kevés foggal), a fogaskerék pedig általában nagy sebességű (i.e. e. Alacsony vérnyomásszintet).
a fogaskerekeket ritkán alkalmazzák változó sebességű csúszó hajtóműként. Általában fix sebességű fogaskerekek. Először is, mivel nagy sebességű, nem tudnak nagy sebességgel csúszó hajtást végezni.